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CL-1500高精度印刷机器人

产品型号: CL-1500

规格参数

1. 功能概述

CL-1500是一款满足超大尺寸PCB印刷需求的锡膏印刷机,重复精度±12μm,印刷精度±25μm,印刷全过程15秒(不含锡膏印刷及清洗),可处理80mm×50mm至1500mm×510mm的PCB板,适用于

LED、背光源等产品。

 

产品基本特点:

2.1. PCB尺寸兼容范围广,支持从80mm X 50mm到1500mm X 510mm不同厚度的PCB; 2.2. 高精度打印分辨率;

定位精度高,重复定位精度±12μm;打印精度±25μm;支持胶水打印;

2.3、全自动控制,可提高生产效率、控制质量、节省成本;

钢网自动定位;PCB自动纠偏;

软件压力闭环系统;

自动钢丝网清洗(干洗、湿洗、真空清洗);

2.4、采用环诚鑫公司自主研发的悬浮式印刷头,自动平衡刮刀压力,精确控制压力,可达到完美的锡膏成型效果;

2.5.可编程电机控制刮刀与钢网分离速度及行程,可灵活实现多种脱模方式;2.6.多功能PCB固定定位系统,使PCB定位方便、快捷、准确;

2.7.上下视觉定位系统;2.8.智能图像处理系统;

2.9、支持2D、SPI连接、SPC功能;

 

 锡膏印刷范围

3.1.电阻、电容、电感、二极管、三极管等SMT元器件生产加工:

01005、0201、0402、0603、0805、1206等规格尺寸;

3.2、IC:支持SOP、TSOP、TSSOP、QFN等封装,最小间距0.3mm;

支持BGA,最小球径(Ball)0.3mm;

3.3.打印尺寸:80mm×50mm—1500mm×510mm;3.4.PCB规格:厚度0.6mm—6mm;

3.5.FPC规格:厚度小于0.6mm(含夹具)。

 

适用范围

手机、通讯、液晶电视、机顶盒、家庭影院、汽车电子、医疗电源、航空航天等产品/设备的制造,以及通用电子产品的生产。

 

 产品规格

*以下测试数据基于环境温度25摄氏度,湿度60%。

项目 范围
重复定位精度 ±12μm(@6σ Cmk≥2.0)
打印精度 ±25μm(@6σ Cmk≥2.0)
印刷速度/周期(循环时间) <15s(不包括打印和清洁时间)
产品转换 <5分钟
丝网模板尺寸/最小 (X×Y) 1600毫米×370毫米
丝网模板尺寸/最大 ( X×Y ) 1800毫米×750毫米
丝网模板尺寸/厚度 20 毫米 – 40 毫米
PCB印刷尺寸/最小(PCB Size/Min) (X×Y) 80毫米×50毫米
PCB 印刷尺寸/最大 (PCB Size/最大) (X×Y) 1500毫米×510毫米
PCB 尺寸/厚度 0.6 – 6mm(直径小于0.6mm时需要夹具)
PCB翘曲率 <1%(以对角线长度计)
板底尺寸 15mm(标准配置)
板边尺寸 3 毫米
运输高 900±20(毫米)
运输方向 左-右;右-左;左-左;右-右
运输速度 100-1500(毫米/秒)可编程控制
PCB 定位

(董事会所在地)

支持系统 磁性顶出销/边缘支撑
夹紧系统 弹性侧夹/Z轴压板/真空吸盘(选配)
打印头 可编程电子控制打印头(标准)
刮刀速度 10 – 200(毫米/秒)
刮刀压力 0 – 15kg软件压力闭环
刮刀角度 60°/55°/45°(可选)
刮刀类型 钢刮刀、橡胶刮刀,其他类型刮刀需定制
模板分离速度 0.01 – 125(毫米/秒)可编程三级控制
清洁方法 干洗、湿洗、吸尘(可选)(可任意组合编程)
工作台调整范围 X:±8mm;Y:±10mm; θ:±2°
影像基准类型 标准几何基准点、垫块/开口
摄像系统 数字相机/远心同轴视觉系统/四路独立同轴​​/环形LED光源
CCD(摄像头) 130万像素,6.4mm×4.8mm上下双视场,像素精度5μm(可选视场10mm×8mm)
气压 4 – 6公斤/平方厘米
空气消耗量 约0.007m³/分钟
控制方法 PC 控制
电源 交流:220-240V,50/60HZ 1Φ 3KW,13A
机器尺寸(长×宽×高) 2580×1295×1520(mm)(不含灯架高度,见产品外形尺寸)
机器重量 约:1800公斤
操作温度 -20℃至+45℃
操作湿度 30% – 60%

 

机器配置

1.可编程电子控制调整刮刀压力悬挂式刮刀印刷头:

1.1、刮刀压力采用可编程方式调节,压力控制准确;

1.2、前后刮刀压力独立调节,确保不会因刮刀材料疲劳变形而产生压力不平衡,而造成正反面印刷差异;

1.3、可编程电机控制刮刀与钢网的分离速度及行程;

2.标配不锈钢刮刀,独特设计,刀片寿命更长 

3.视觉对位系统 

4.平台UVW自动校正系统 

5.PCB 夹持及支撑装置:

5.1、磁力顶针;

5.2.PCB侧采用柔性夹紧装置,保证PCB在夹紧时不会弯曲、变形;5.3.Z轴压板;

5.4、强力真空吸力(选配);

5.5、灵活的自动顶出器(选配);

6、数控导轨调整输送宽度及速度 

7、三种可编程钢网清洁系统:干式、湿式、真空,可任意组合 

8、工控计算机,Windows  7操作系统,中/英文界面;

9.智能软件诊断系统 

10.支持2D、SPI连接、SPC软件功能 

11.标准SMEMA连接接口。

 

产品周边摆放结构尺寸图

 

CL-1500高精度印刷机器人插图

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